小編敘述：對于柴油發電機的理解：
摘要：柴油機柴油發電機采用折軌式曲軸裝卸裝置，旨在降低工人的勞動強度，提高曲軸的加工質量和效率，實現曲軸的自動裝卸。該裝置操作簡單，工作效率高，可大大降低工人的勞動強度，提高曲軸的加工質量。
柴油柴油發電機曲軸這是一種不規則的產品。如果曲軸上的工作強度和卸料量都很低，那么在機械上也不能保證工人的工作強度和卸料的一致性。雖然使用機械手裝卸可以克服上述缺點，但機械手價格昂貴，維修困難，對人員操作技能要求很高，一般企業難以接受。此外，當使用一個機械手裝卸多臺設備時，如果機械手發生故障，生產線將關閉，這將嚴重影響生產的正常進度。為了解決上述問題，我們專門為曲軸生產線設計了一種折軌裝卸機構，大大降低了工人的勞動強度，提高了曲軸的加工質量。
1、實施原則
柴油發電機折軌曲軸裝卸裝置安裝在機床前方。其組成包括：機架、機架、水平移動架、水平滑板、鏈條帶和垂直取放裝置（包括裝載機構和落料機構）。
工作時，手動將曲軸放置在進給站，進給機構抓住工件，水平移動架橫向移動。移動到機床夾具位置后，松開進給機構，將曲軸放入機床。工件就位后，水平移動架橫向返回，機床自動加工。機床加工完成后，水平移動架橫向移動，落料機構抓取工件并將其放置在落料工位。
2、設備結構
1.水平移動機構
水平移動機構由伺服發電機、靜止導軌、一檔、齒條、二檔、滑軌、水平移動架、水平滑板、鏈輪和移動導軌組成。水平移動架通過與機架平行的靜止導軌與機架滑動連接。靠近機床的一端裝有鏈輪，另一端裝有伺服發電機。
2.垂直取放裝置
垂直取放裝置由落料缸、送料缸、送料夾緊缸、落料夾緊缸、送料機械夾持器和落料機械夾持器組成。
3.框架
底座通過四個地腳螺栓安裝在地面上，底座頂面嵌有兩條滑軌，機架通過滑軌滑塊安裝在兩條滑軌上。機架可在滑軌上左右移動（當裝卸裝置不能實現裝卸時，可將其拆下，手動實現機床的裝卸，以保證生產線的正常生產）。
4.機械臂
靜態導軌通過螺栓安裝在框架的內側，水平運動框架通過導軌滑塊與靜導軌連接，兩個運動導軌通過螺栓安裝在水平運動框架的中部，兩個運動導軌上裝有導向套，水平滑板安裝在導套上，水平滑板可沿移動導軌移動。水平滑板通過平行于機架的移動導軌與水平移動架滑動連接，其上固定有垂直取放裝置。
5.機械夾持器
伺服發電機安裝在水平移動機架上，第一齒輪和第二齒輪安裝在伺服發電機上，齒條通過螺栓安裝在機架內側，齒條與第二齒輪嚙合，鏈條與第一齒輪和鏈輪嚙合，鏈條帶固定在水平滑板上，鏈條帶可帶動水平滑板水平移動，下料缸和上料缸通過螺栓安裝在水平滑板上，裝卸夾緊缸安裝在裝卸缸下端的活塞桿上，裝卸機械爪安裝在裝卸夾緊缸下方。
6.裝卸站
在遠離機床的機架一端設有工件支架。工件支架安裝在機架一端的遠離機床的中部，位于垂直取放裝置的下方。送料站和落料站分別對應于垂直取放裝置的送料機構和落料機構。
3、工作過程
由于機床和滾道之間的距離較長（L≥600mm），機床有兩個工位（裝卸工位），手動裝卸困難，勞動強度高。本方案就是根據這種情況設計的。
首先，將曲軸放在工件支架的加載臺上。工件支架與直線滾道采用同高設計，使曲軸工件可以直接從滾道推到工件支架上，避免了長距離搬運，降低了工人的勞動強度。工件支架支撐曲軸的第一個和第五個主軸頸。曲軸的角度定位通過曲軸的第一個連桿軸頸進行，以確保曲軸姿態的一致性。
然后操作上下料裝置開關，通過機構PLC控制器發送信號，上料缸帶動機械爪向下移動。加載夾緊缸通過檢測開關檢測到加載缸移動到位后，控制加載機械爪抓緊加載臺上的曲軸。
抓取后，送料筒開始驅動送料機械爪上升。檢測開關檢測到進給缸上升到位后，伺服發電機開始驅動二檔旋轉，二檔在齒條上移動，驅動水平移動架沿靜止導軌平移到機床的裝卸位置。同時，伺服發電機帶動第一齒輪轉動，并帶動水平滑板沿移動導軌通過鏈條帶向機床移動。當檢測開關檢測到沖裁油缸直接到達機床的加載和卸載位置上方時，伺服發電機停止動作。落料油缸下降，落料機械爪在機床的裝卸位置抓住曲軸。此時，機床的回收工作已經完成。
沖裁筒開始上升。檢測開關就位后，沖裁油缸停止動作。伺服發電機驅動水平滑板沿移動導軌向機床門移動。當檢測開關檢測到進給油缸直接到達機床的加載和卸載位置上方時，伺服發電機停止動作。進料筒開始下降。檢測開關就位后，進給機械爪將曲軸置于加載和卸載位置，進給油缸開始上升。檢測開關就位后，進料缸停止動作。伺服發電機開始反轉，驅動水平滑板沿移動導軌平移到工件支架上。同時，伺服發電機驅動水平移動架沿靜止導軌平移到工件支架上。當檢測開關檢測到沖裁滾筒直接到達沖裁工位上方時，伺服發電機停止。
沖裁筒開始下降。檢測開關就位后，落料夾緊缸帶動落料機械爪將曲軸放在落料工位上，落料缸返回，機床的整個裝卸動作完成。
本實用新型涉及一種柴油發電機折軌曲軸裝卸裝置，屬于運輸技術領域。由伺服發電機和氣缸驅動，實現曲軸的自動裝卸。操作簡單，工作效率高。該機構在曲軸生產線上的應用，大大降低了工人的勞動強度，提高了曲軸的加工質量。
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